记者 巩向红

  迈赫机器人自动化股份有限公司是我市近两年发展势头迅猛的智能装备制造企业。致力于工业机器人、智能制造装备系统的研发生产设计。公司立足高新技术，求贤若渴、广纳贤才，组建起一流的研发队伍。现为山东大学机器人研究中心主任的李贻斌就是其中一位。
  见到李贻斌，他刚从青岛开完会赶过来。在带领我们参观迈赫公司的生产车间时，李贻斌指着身旁的流水线，不无感慨：“这是一套汽车的点焊生产线，主机用的还是日本法兰克的，希望有一天把主机全变成我们迈赫的机型……”
  李贻斌是山东大学教授，山东大学机器人研究中心主任。同时，他还是国家百千万工程技术拔尖人才、国家863计划先进工作者、首批入选山东省知名技术专家，享受国家特殊津贴。1988年，李贻斌开始从事特种机器人研究，先后研制出我国第一台煤矿喷浆机器人、第一台大型混凝土喷射机器人和第一台具有90°转向能力、可实现6种运动模式的独立驱动/独立转向高速移动机器人——每一个头衔、每一份荣誉，每一项研究成果都掷地有声，迈赫公司慕名向其抛出了橄榄枝。
  “和迈赫的合作应该是从他们几个小伙子开始。当时他们要做机器人，找到我咨询迈赫要怎么发展。在多次交流过程中，我发现这帮小伙子很有朝气，让我觉得这个企业是很有朝气的企业，我愿意进行初步的合作。”李贻斌这样说起合作的原由。
  被迈赫的创业激情和先进的研发平台所吸引，被自己急切地想要在机器人关键技术领域取得新的突破的使命感所驱使，2012年李贻斌与迈赫公司达成合作意向。
  在担任企业技术顾问期间，李贻斌制定了双臂移动机器人和特种仿生机器人的研发规划。他往返于诸城、济南、北京、天津等地，统筹迈赫公司、山东大学、山东建筑大学、山东交通学院等各类资源，合作的“通用型移动作业机器人产业化”项目，成功获得山东省自主创新及成果转化专项立项。随着工作的不断推进，目前，液压驱动全方位自主移动双机械臂系统机器人已经完成设计，进入样机建设阶段。
  李贻斌这样评价新出的产品：“今年我们要出的液压双臂机器人，在移动类的高负载的机械臂当中是有它的优势的。它可以实现一个移动机器人适应多个工位的工作。不但可以用在工业上，还可以用在港口、物流等服务业。全方位移动液压双臂机器人目前来说国内还没有，产品填补了国内空白。”
  据了解，液压双臂机器人可以广泛应用于需移动作业的工件装配、拣选、搬运，锻压件的锻打夹持和搬运，焊接件的夹持焊接等，实现生产过程的自动化、高效化，代替人工完成环境恶劣、劳动强度大的工作。根据公司预测，项目研发完成投产后，可实现年销售通用型移动作业双臂机器人系统产品170台套，量产后可实现年产300台套的生产能力，增加销售收入3亿元，实现利税6420万元。
  李贻斌告诉记者，近几年，工业机器人的国内需求量有所增加，2015年国内销售量达到了7.5万台。他预计2016年有可能要达到9万台，甚至9.5万台，到2018年左右的时候，将达到15万台左右。届时，中国的工业机器人的保有量将会是全球最高的。国内市场需求为机器人制造企业提供了生产空间。
  “机器人的市场是没问题的，但是国内机器人产业如何发展是我们更要思考的问题。我们现在国产机器人所用的一些关键性部件还是国外的，像减速器、伺服电机等。我们要有所突破才能够发展真正属于我们自己的工业机器人。我们现在和迈赫一块儿联合开发移动的双臂机器人，同时还想在特种机器人方面来开发新的产品，比如说四足机器人，家庭服务机器人等等。”核心技术的突破依然是李贻斌和他的研发团队在机器人领域的工作重心。