杨国胜　张鹏　

 
　 山东大学机器人研究中心主任李贻斌介绍，目前国内机器人只能在结构性环境下进行重复性、时序性操作，比如焊接、装配、搬运等物理空间隔离的地方。同时，传统工业机器人人机交互能力差，以预编程、手动示教为主。
　　如何让机器人能够承担更多的任务、如何使其成为产业工人的合作助手、老年人的生活帮手是市场对机器人的新需求。
　　要做到这一点，障碍重重。“目前国内机器人发展面临两大挑战，一是国外机器人占据绝大部分市场，国内工业机器人产业相对弱小，仅国外的ABB公司就在中国拥有37家企业，1.9万名员工；二是核心零部件受到限制，工业机器人的伺服系统、运动控制器、精密减速器三大核心零部件主要依赖进口。”科技部高技术研究发展中心研究员刘进长介绍。
  11月29日，山东省工业机器人产业技术创新战略联盟成立大会在诸城隆重召开。该联盟由理事长单位、高新技术企业迈赫机器人自动化股份有限公司发起成立，首届联盟吸收50多家机器人研发机构和生产企业、媒体，将合作提高工业机器人产业创新能力，解决伺服系统、控制器、核心算法、精密减速器以及应用和集成技术的瓶颈问题。　
　　记者从联盟协议书中了解到，该联盟是一个开放性组织，根据理事会决议可以定期吸收具有技术、资金、设备制造、产品生产等优势单位加盟。联盟成立后，将结合当前工业机器人市场的技术需求和联盟成员已取得的研究成果，确定5年内的重点任务为实现关键零部件、低成本六轴通用机器人、四轴以下专用机器人及可自由编程的自动化设备等的研发及批量生产。
　　首届联盟理事长、迈赫机器人自动化股份有限公司董事长王绪平说：“联盟将促进成员在技术、市场、知识产权等领域的交流合作与自律，打破关键零部件的限制，尤其要突破减速机等关键零部件。”
　　据悉，该联盟在筹备阶段，即与世界机器人联合会(IFR)、德国机器人协会、日本机器人协会、中国台湾智慧机器人与自动化协会等机器人行业组织建立了合作关系。成立联盟后，将加大在国际合作方面的机会，在高端领域寻找机会与国外机器人竞争。
     （原载《大众日报》2014年12月5日20版）