迈赫开始研发移动作业双臂机器人，实用新型专利64项，其中“柔性化汽车车身总成焊接夹具”专利技术能够完成24种车型车身焊接，填补了国内空白，公司目前拥有发明专利7项，实用新型专利64项。

迈赫：开启智能机器人新时代
 

  看过默片《摩登时代》的观众都会对卓别林在流水线上拧螺丝的情景印象深刻，现实中，如果参观机械制造企业，比如在车辆底盘生产线，你会感到人力之孱弱，庞大的汽车零部件面前，工人们显得渺小而无力，但他们要从事高强度的劳动——车轮在输送线上的拣选、搬运、装配等工作等着他们来完成。工作单调重复，环境噪音大，与卓别林并无二致，且体力消耗更大。
    与此同时，工厂对产品质量和工作效率的要求却在不断提高。
    如果有一台机器人就好了。于是，迈赫开始研发这样的机器人。
    日前，迈赫机器人自动化股份有限公司与山东大学、山东建筑大学、山东交通学院联合研发的“通用型移动作业双臂机器人产业化”项目获2014年山东省自主创新及成果转化专项，并获专项资金支持。目前该项目已经进入中试阶段，批量生产指日可待。
    代替人力，更具“智力”
    该项目是一种移动平台和机械臂均使用液压驱动的通用型移动作业双臂机器人，包括移动车体平台、多自由度机械臂、传感控制系统、专用作业工装等，具有工件自主定位、动目标跟踪、移动搬运、装配等功能，可用于农业机械、工程机械制造中大质量工件的大范围移动装配等。项目结合了移动机器人平台和机械臂的特点，同时具有自主移动和操作功能，使机械臂拥有了高度的运动冗余性和更大的工作空间，能在更短的时间内以更优的位姿完成更大范围内的任务，可以广泛用于需移动作业的工件装配、拣选、搬运，锻压件的锻打夹持和搬运，焊接件的夹持焊接等，实现生产过程的自动化、高效化。
    迈赫机器人自动化股份有限公司副总经理赵永军解释道，如果把这款移动作业双臂机器人比作一个人，那么移动车体平台就是人的腿，能够实现全方位移动，其主要的技术依托为移动平台技术基础；多自由度机械臂是人的双臂，完成抓放、搬运、旋拧、夹持等动作，主要的技术依托为液压机械臂技术基础；传感控制系统是人的大脑，使机器人能够实现快速定位、工件识别，动目标跟踪，主要的技术依托为视觉系统技术基础。研发过程中，有望实现悬挂——驱动内置的液压主动轮、轻量化——大刚度液压机械臂、基于视觉全闭环的全方位移动平台——机械臂整体柔顺控制方法，具有机、电、液接口的快换盘等重大技术突破。
    通俗点说，作为工业机器人的一种，迈赫研发的这款移动作业双臂机器人，有两个关键点，一个是代替人力，通过技术手段扩展人的“肌肉力量”；一个是智能化，能够根据外部条件刺激自主作出反应。
    从代替人力的角度来看，目前，男子举重世界纪录为263公斤，也就是说，单凭人力，至多举起不到300kg的重量，而该项目研制的机械臂，最大伸展长度为2.5米，单臂负载达到150kg，双臂可达300kg，即使是与国际知名公司生产的移动机械臂相比，也毫不逊色；从智能化的角度来说，这款移动作业双臂机器人，不再只是给它编程，按程序教它做什么就做什么，而是具有视觉功能，能判断零件的位置，跟踪零件的运动方向，自主完成工作任务。
    移动机械臂的市场前景非常广阔，据赵永军估算，国内制造企业对移动机械臂的需求量在3000台左右，市场容量在50亿元左右；机械加工(锻件的夹持锻打，焊件的夹持焊接，大质量零部件的装配、拣选、运输等)、大型危险品及弹药作业、工程与市政施工等行业企业对移动作业双臂机器人也有大量需求，市场总容量在200亿元以上。
    这样一款机器人的诞生，其社会效益也是显而易见的。当前的车间状态，对工人的职业健康造成了很大危害，并且，进入本世纪的第二个十年以来，劳动力成本急剧上升，以80后、90后为主的劳动力人口对从事单调重复、工作环境差的产业工作的兴趣明显下降，企业出现用工荒，对移动机械臂等自动化装备的使用提出了迫切需求。
    机器人，迈赫造
    据业内人士介绍，我国的工业机器人发展可分为三个阶段：2003年之前为萌芽阶段，机器人数量不过几百台；第二阶段为起步阶段，2004-2009年机器人数量达到上千台；2009年以后至今则进入了大发展时代。迈赫便诞生于这个“大发展”的时期，并且，一出生就风华正茂——这是一家专业从事工业机器人、高端智能制造装备以及自动化生产线系统解决方案的高新技术企业，先后荣获国家高新技术企业、山东省智能输送装备工程技术研究中心、山东省工业机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、潍坊市工业机器人应用实验室等荣誉称号。公司目前拥有国家发明专利7项，实用新型专利64项，其中“用于车架电泳线的连续通过桥式烘干室”专利获得省节能降耗项目奖励，“柔性化汽车车身总成焊接夹具”专利技术能够完成24种车型车身焊接，实现柔性化生产，填补了国内空白，打破了国外垄断。
    六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、移动式作业机器人……迈赫研制及开发集成了系列工业机器人产品，在本体制造领域、机器人焊接、喷涂、装配、搬运、分拣及码垛等运用领域、自动化输送系统领域也有着显著地位和技术上的重大突破。公司客户涵盖福特汽车、通用汽车、大众汽车、一汽解放、中国重汽、长安汽车、长安铃木、北京萨博、北汽福田、江淮汽车、陕西重汽、中通客车、亚星客车、潍柴集团、云内动力、雷沃重工、鲁能电力、曙光集团等国内主流汽车、工程机械及农业装备制造商家。
    以机器人为突破口的制造业升级，是一场关乎未来的革命。“我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”。2014年6月，习近平总书记在两院院士大会讲话中提到，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。工信部随后明确表态“将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业‘十三五’规划”。可以说，迈赫正在做的，得天时地利人和之势，必成一番大业。
    中国机器人产业联盟最新统计数据显示，在需求升温的带动下，国产工业机器人市场销售持续活跃，2014年销售工业机器人12000余台，同比增长25%左右。我国已成为全球最大的机器人消费市场。
    千帆竞发，百舸争流，迈赫走在前头。（记者李娟 王玮   通讯员王田凤）